Cobra Chicken
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- Quelles tâches le robot accomplira-t-il ?
Le rover sera capable d'explorer la lune, d'identifier des artefacts, de les ramasser avec son bras robotique et de les placer dans la zone de stockage afin de les ramener pour un examen et une étude plus approfondis. - Quels sont les défis/opportunités auxquels votre robot s'attaque ?
Ce rover élargit les connaissances de l'humanité sur notre satellite naturel, la lune. Notre nature est d'explorer, et ce rover nous donnera l'occasion de le faire. - Quels capteurs le robot utilisera-t-il pour l'aider à accomplir ses tâches ?
Le rover possède deux capteurs : un capteur à ultrasons et un capteur infrarouge. Nous avons ajouté plus de détails sur les capteurs dans la description. - Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
Le rover utiliserait sa caméra pour repérer les artefacts potentiels. Cette IA dispose également d'une balance dans l'unité de stockage afin de savoir quand retourner au camp pour y déposer les articles trouvés (lorsqu'elle est pleine). - Quelles actions le robot entreprend-il lorsqu'il prend ces décisions ?
Si l'IA estime qu'il s'agit bien d'un artefact, elle trouvera alors la meilleure route possible pour y parvenir, afin d'être aussi efficace que possible. Lorsque l'unité de stockage ne peut plus être remplie, le rover arrête ce qu'il fait et retourne au camp. - Quel est le nom de votre robot d'IA ?
Le nom de ce rover est "Cobra Chicken", car la forme générale du robot ressemble à une oie canadienne. Ces oies sont parfois appelées "Cobra Chickens" en raison de leur nature agressive. Cependant, notre rover n'est pas agressif :)
Ce qui est inclus et pourquoi c'est là.
Bras
La main mécanique sur le bras s'ouvre pour recueillir des échantillons de roches lunaires, de poussière et d'autres éléments très instructifs à rapporter à la base lunaire. Elle est faite d'un alliage de titane et d'aluminium, car il est solide et résistant à la chaleur.
Batterie alimentée par fusion
Il s'agit de la principale source d'énergie pour alimenter le rover. Elle se trouve à l'intérieur du corps principal du rover pour protéger la batterie d'une usure excessive. Il est alimenté par la fusion car il s'agit d'une source d'énergie propre. Des progrès récents ont également été réalisés dans ce domaine spécifique, la fusion générant un résultat positif net d'énergie.
Panneaux solaires
Les panneaux solaires servent de source d'énergie supplémentaire au cas où la batterie viendrait à manquer au milieu de l'expédition. Ces panneaux solaires sont fabriqués à partir de silicium et les piliers de support sont fabriqués en alliage d'aluminium et de titane, tout comme le bras.
Roues
Les roues s'adaptent aux différents terrains de la surface lunaire, permettant au rover d'entrer et de sortir des cratères et d'aller n'importe où pour collecter l'artefact que la caméra a identifié.
Capteurs à ultrasons
Les capteurs à ultrasons sont utilisés pour aider le rover à ne pas heurter de rochers, de débris ou d'autres éléments qui pourraient l'endommager. Ils sont constitués de cristaux piézoélectriques et d'un alliage d'aluminium nickel-ferrique.
Appareil photo
C'est grâce à la caméra que la base de contrôle saura où se trouve le rover lunaire. La caméra est fabriquée à partir d'un thermoplastique renforcé de fibres de carbone à haute rigidité, d'un composé de polycarbonate contenant 10 à 20 % de fibres de verre et de lentilles optiques.
Capteur infrarouge
Le capteur infrarouge est capable de se souvenir du chemin emprunté par le rover et de l'inverser afin qu'il puisse suivre le même chemin pour retourner à la base lunaire. Ceci est utile lorsque le rover est rempli d'artefacts. Les capteurs sont fabriqués à partir de matériaux pyroélectriques, de filtres infrarouges et de lentilles de Fresnel.
Antenne
L'antenne permet au rover de communiquer avec la base lunaire et même avec la Terre. La communication est importante car si le rover lunaire reste bloqué ou rencontre un problème, il pourra le faire savoir aux stations de commande afin qu'elles puissent résoudre le problème. L'antenne est fabriquée en aluminium car elle peut conduire les ondes électromagnétiques.
Stockage
Le conteneur de stockage stocke les échantillons et les artefacts que le bras ramasse. Des capteurs permettent de détecter si le conteneur est plein. Lorsque l'unité de stockage est pleine d'échantillons et d'artefacts, elle retourne à la base lunaire pour que les scientifiques et/ou les astronautes puissent l'inspecter. Le conteneur de stockage est fait de verre trempé, mais l'arrière est fait d'un matériau opaque car c'est là que se trouve l'IA qui contrôle la trappe d'ouverture. Cela permet également d'éviter tout dommage dû à des objets mal placés ramassés par le bras. Cela permet aux personnes de la base de voir d'un coup d'œil si le rover est plein.
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