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L.E.G.A.
« Mon rover L.E.G.A. (Lunar Exploration Gardening Assistant) aurait un rôle très important dans le jardinage quotidien sur la Lune. Il travaillerait dans une serre et s'occuperait de toutes les plantes qui y seraient cultivées. Le L.E.G.A est principalement constitué de titane et d'alliage d'aluminium et se déplace sur de grandes roues. Il est équipé d'un capteur de proximité qui lui permet de ne pas s'écraser sur quoi que ce soit. Il aide également le robot à savoir où couper, récolter et arroser les plantes. L.E.G.A possède une caméra qui permet aux astronautes et aux personnes sur Terre de vérifier les progrès du robot dans la serre.
L.E.G.A possède de nombreuses caractéristiques qui rendraient le jardinage beaucoup plus facile à accomplir pour lui. Il possède des bras extensibles et un cou extensible, ce qui lui permettra d'atteindre plus facilement les plantes situées plus ou moins haut sur les étagères de la serre. Il possède une griffe qui lui permet de récolter des plantes comme les baies, les poivrons et les tomates, des aliments qu'il faut arracher pour les récolter. Il possède également des ciseaux qui seront utilisés pour soigner et tailler les plantes.
Il possède un capteur d'humidité utilisé pour tester l'humidité dans les racines et les feuilles des plantes afin que le robot sache quand remplir à nouveau l'eau. Lorsque ce capteur ne détecte pas assez d'humidité, il envoie un signal au système d'arrosage qui arrose alors les plantes. Les plantes seront cultivées en hydroponie, une méthode de jardinage qui n'utilise pas de terre. L'hydroponie peut utiliser jusqu'à 10 fois moins d'eau que les méthodes d'arrosage traditionnelles, ce qui permettrait de conserver l'eau sur la Lune. L.E.G.A peut également savoir quand les plantes doivent être récoltées grâce au capteur de proximité. Lorsque les plantes atteignent une certaine hauteur ou une taille appropriée à leur espèce, les capteurs envoient un signal à la griffe, qui va aller récolter les plantes. Le rover apporte ensuite la nourriture dans un réfrigérateur ou une cave froide, où les astronautes peuvent aller chercher leurs fruits et légumes frais. »
