(Life) - 01- 23
«Quels sont les capteurs utilisés par le robot pour l'aider à accomplir ses tâches ?
Capteurs à ultrasons - Le robot utilise ces capteurs pour détecter tout mouvement ainsi que les distances entre les surfaces et les objets. Ils se trouvent à l'avant du rover. Capteurs infrarouges - Ces capteurs sont utilisés pour détecter la chaleur des objets et des surfaces. Le bras ramasse une pierre ou un minéral et les capteurs infrarouges détectent la chaleur et la couleur de l'objet. Ils se trouvent dans l'ARM. Capteurs d'eau - le rover utilise des capteurs d'eau pour détecter la présence d'eau. Le bras est également utilisé pour creuser. Dès qu'il atteint un certain point où de l'eau est présente, le bras la détecte et transmet cette information à l'intelligence artificielle. Ils se trouvent dans l'ARM Caméra - la caméra enregistre l'environnement du rover ainsi que l'apparence d'une roche ou d'un minéral, ces données étant ensuite transférées à l'IA pour être interprétées.
Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
L'IA créera des itinéraires à partir des images recueillies par le rover et les enverra à la Terre pour qu'elle puisse interpréter ces données. Lorsque l'IA sait que le rover a ramassé une roche, elle lui signale d'ouvrir la porte de stockage et de classer les roches en fonction de leur composition chimique et du fait qu'il s'agit d'un minéral ou d'une roche. Toutes les 24 heures, l'IA envoie un message à la Terre par l'intermédiaire du satellite pour l'informer de ses progrès. L'IA interprète les images que le rover a prises des roches, des minéraux et de son environnement et les envoie à la Terre pour que nous puissions déterminer si elles sont utiles ou non. Si le rover détecte un objet à l'aide du capteur à ultrasons, l'IA lui dira de le contourner ou de le ramasser.
Quelles actions le robot entreprend-il lorsqu'il prend ces décisions ?
Une fois que l'IA a décidé de conserver ou non la pierre ou le minéral ramassé par le rover, ce dernier ouvre la porte de stockage, ce qui lui permet d'accéder à la collection de pierres. À tout moment, le rover enregistre son environnement pendant 24 heures. Une fois les 24 heures écoulées, l'IA demande au rover de lui envoyer les images, ce que le rover fait. Le rover contournera ou ramassera l'objet si l'IA le lui demande.»