Lunar Pig
« Quelles sont les tâches du robot ? Le robot collecte des roches et d'autres particules sur la lune, les analyse et les stocke à l'aide de son bras robotique. Le bras place les échantillons dans le stockage par un petit trou situé à côté du bras. Le rover est surmonté d'une petite pièce où un chercheur peut s'asseoir et travailler. L'accès à cette pièce se fait en grimpant à l'échelle située sur le côté du rover. Cette échelle se trouve à côté du bras robotique et du trou d'échantillonnage. La salle comporte deux tables. La première contient un ordinateur sur lequel on peut travailler, ainsi qu'un téléphone pour communiquer avec les scientifiques de la Terre. L'autre est le poste de travail du chercheur, qui contient des livres et des outils. Il y a également un bol sur la table, sous lequel se trouve un tuyau relié à l'aspirateur de la zone de stockage. L'aspirateur aspire les roches et les particules et les transfère dans le bol sur le poste de travail, d'où le chercheur peut poursuivre l'analyse et l'étude de ces roches. Au-dessus de la pièce, un panneau solaire collecte l'énergie et une antenne permet d'envoyer et de recevoir des signaux depuis et vers la Terre. Les fenêtres sont les boîtes transparentes traversées par des rayures. La seule exception est la boîte située juste au-dessus de l'échelle, qui est la porte.
Quels sont les défis et les opportunités auxquels votre robot s'attaque ?
Le robot relève le défi de s'appuyer à 100 % sur l'intelligence artificielle sans l'aide d'un être humain. Pour ce faire, nous avons conçu un système de conduite automatique dans notre rover lunaire, qui utilise les capteurs à ultrasons situés à l'avant du rover pour détecter tout obstacle devant le rover qui pourrait entrer en collision avec lui, et tourner dans une direction différente pour ne pas entrer en collision avec l'obstacle.
Quels sont les capteurs utilisés par le robot pour l'aider à accomplir ses tâches ?
Le robot utilise deux types de capteurs et une caméra pour l'aider à accomplir ses tâches. Les deux types de capteurs sont les capteurs à ultrasons et les capteurs infrarouges. Le robot utilise le capteur à ultrasons pour détecter les obstacles devant lui, afin qu'il n'entre pas en collision avec les obstacles. Le capteur infrarouge aide le robot à détecter son environnement. Il utilise également une caméra pour capturer des images des rochers sur la lune, ainsi qu'un logiciel intégré qui analyse les images capturées par la caméra.
Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ? Quelles actions le robot entreprend-il lorsqu'il prend ces décisions ?
Le robot ne ramassera que de nouveaux types de roches et ne ramassera pas le même type de roche qui a déjà été ramassé dans le passé. Afin d'y parvenir, le robot se souvient de tous les types de roches qu'il a ramassés. Et lorsque la caméra détecte une pierre, l'IA décide de la ramasser ou non, selon que le robot dispose déjà d'informations sur la pierre ou non. Si le robot dispose déjà d'informations sur le rocher détecté, il décidera d'ignorer le rocher et de continuer à rouler. Si le robot détecte un rocher qu'il n'a jamais vu auparavant et qu'il n'a pas d'informations à son sujet, il se dirigera vers le rocher et le ramassera avec son bras robotique. Il enregistrera l'apparence et les informations du rocher dans la base de données, de sorte que la prochaine fois que le robot apercevra le même rocher, il l'ignorera et continuera à rouler pour trouver un nouveau rocher. Caractéristiques du robot et leurs fonctions:
Antenne - Utilisée pour envoyer et recevoir des messages avec des personnes sur Terre.
Capteur ultrasonique - Utilisé pour détecter les obstacles afin de ne pas entrer en collision avec eux.
Appareil photo avant et arrière - Utilisé pour identifier les différents types de roches.
Le bras robotisé - utilisé pour saisir les roches ou autres matériaux naturels sur la lune.
Trou avec vide + Stockage - Le trou est relié au stockage. Il est utilisé pour stocker les objets saisis par le bras robotique.
Échelles - Utilisées pour grimper jusqu'à la salle de contrôle.
Bouclier avant - Placé devant le rover pour bloquer le sable et la poussière.
Capteur infrarouge (sous le rover) - Utilisé pour détecter le milieu environnant.
Salle de recherche - Les roches stockées sont envoyées dans la salle de recherche afin que les astronautes puissent effectuer des recherches sur les roches collectées par le rover. Téléphone : placé dans la salle de recherche, il permet de communiquer avec des personnes sur Terre au sujet de roches nouvellement découvertes. Panneau solaire - Utilisé comme source d'énergie de secours au cas où la batterie (source d'énergie principale) viendrait à manquer. Les roues à l'épreuve du sable - Elles sont utilisées pour les mouvements du rover. Il est conçu pour résister au sable.
Batterie - Utilisée pour alimenter le rover.»
