The Floppa
« Quelles seront les tâches du robot ?
- Le robot rassemblera et collectera les roches trouvées sur la lune tout en envoyant des informations à la Terre.
Quels sont les défis et les opportunités auxquels votre robot s'attaque ?
- Les défis liés à la collecte de matériaux sur la lune sans l'aide d'opérateurs humains.
Quels sont les capteurs utilisés par le robot pour l'aider à accomplir ses tâches ?
- Les capteurs ultrasoniques et infrarouges.
Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
- Quel matériel doit être collecté et ramené pour des recherches plus approfondies et quels obstacles doivent être évités.
Quelles sont les actions du robot lorsqu'il prend ces décisions ?
- Lorsque le robot prend ces décisions, il les exécute. Par exemple, si le robot voit une pierre précieuse qui doit être collectée et ramenée à la base, il utilisera la griffe pour la ramasser et la stocker dans le conteneur, puis retournera à la base une fois qu'il aura terminé.
Caractéristiques :
- Foreuse - La foreuse permet de creuser dans les roches solides de la zone et d'ouvrir les gros rochers pour en inspecter l'intérieur.
- Griffe/pelle - Cet outil vous permet d'attraper et de pelleter les objets qui se trouvent sur votre chemin et de les placer dans le conteneur de roches pour le transport.
- Conteneur à roches - Contient des roches et d'autres objets placés à l'intérieur par la pince/pelle.
- Caméra - La caméra enregistre et envoie des images à la Terre. Elle permet des observations visuelles de haut niveau et peut étudier le terrain environnant pour faciliter les déplacements. Elle est également capable de tourner à 360°.
- Panneaux solaires - Les panneaux solaires sont une source d'énergie pour le rover. Ils sont reliés à une grande batterie rechargeable.
- Batterie - Elle stocke une grande quantité d'énergie à utiliser lorsque les panneaux solaires ne sont pas accessibles (par exemple, dans les endroits sombres de la lune). Elle est également rechargeable.
- Caméra arrière - Caméra immobile située à l'arrière de l'appareil. (Voir : Caméra)
- Satellite - Le satellite capte et envoie des signaux vers la Terre et vice-versa. Il peut transmettre à la Terre les données collectées par la caméra et recevoir des commandes de la Terre.
- Roue en maille de titane - Roues robustes en titane sur lesquelles le rover lunaire peut fonctionner.
- Analyse de l'air - La machine d'analyse de l'air contrôlera les niveaux de rayonnement UV, la pression atmosphérique et les conditions de l'air.
- Capteur à ultrasons - Le capteur ultrasonique mesure la distance d'un objet cible en émettant des ondes sonores ultrasoniques afin que le rover lunaire puisse prendre de meilleures décisions en matière de déplacement.
- Capteurs infrarouges - Les capteurs infrarouges détectent les objets et les obstacles environnants, indiquant au rover lunaire s'il s'agit d'un objet utile qu'il faut ramasser ou d'un objet qu'il faut éviter.
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