« Quels capteurs le robot utilisera-t-il pour l'aider à accomplir ses tâches ?
- Les capteurs à ultrasons détecteront tout ce qui bloque le chemin/la voie et collecteront des échantillons précis.
- Capteurs infrarouges pour la détection des radiations et de l'environnement également.
Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
- Amethyst prend ses décisions en fonction de son environnement et de ce qu'il lui est possible de faire.
Quelles actions le robot entreprend-il lorsqu'il prend ces décisions ?
- Avance, recul, gauche, droite.
- Prenez, posez.
- Fendre des pierres, stocker des pierres.
»