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C4RL (Carl)
« Quelles tâches le robot accomplira-t-il ?
- Les tâches de notre robot comprendront le prélèvement d'échantillons de roche et la collecte de données. Notre micro nous aidera à enregistrer toutes les données sonores, et notre caméra filmera les environs du rover pour recueillir des données vidéo. Le robot est équipé de capteurs infrarouges situés à la base de son design pour identifier les différents matériaux qu'il peut collecter, et de capteurs ultrasoniques pour détecter les éléments autour du rover. Essentiellement, il collectera des échantillons en utilisant les outils qui lui sont fournis.
Quels sont les défis/opportunités auxquels votre robot s'attaque ?
- Le robot peut utiliser ses capteurs pour SAVOIR ce qu'il faut collecter comme échantillon, ainsi que pour naviguer sur la surface de la lune. Il ne s'embourbera pas facilement, car il dispose de grandes roues pour mieux parcourir le sol lunaire rocheux.
Quels capteurs le robot utilisera-t-il pour l'aider à accomplir ses tâches ?
- Le capteur infrarouge sera utilisé pour détecter les matériaux et les éventuels échantillons, et le capteur à ultrasons servira à détecter les obstacles sur son chemin, afin qu'il puisse naviguer correctement.
Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
- L'IA sera capable de décider des directions à prendre en cas d'obstacles, de choisir les échantillons à collecter et de déterminer les données à communiquer à la station spatiale.
Quelles actions le robot entreprend-il lorsqu'il prend ces décisions ?
- Le robot peut renvoyer des informations à la station, il peut également utiliser son bras extensible pour prélever des échantillons afin de collecter des informations. Le cou extensible lui permettra de voir au-dessus et derrière les obstacles, ainsi que de regarder derrière lui.
»
