« LOCA (Lunar Organization and Cleaning Assistant) travaille à l'intérieur du Lunar Gateway. Le but de LOCA est de garder la passerelle propre et organisée pour les astronautes qui y séjournent. LOCA est programmé pour organiser les objets en fonction de leur couleur. La caméra située sur le dessus du robot lui permet de voir les couleurs, puis les bras manœuvrables placent les objets dans des zones spécifiques de la Porte lunaire. Il utilise son aspirateur et ses lingettes de nettoyage pour garder le Lunar Gateway exempt de poussière et de germes. Le capteur de proximité empêche LOCA de s'écraser sur des objets. LOCA mesure environ 1 mètre de haut et 1,5 mètre de large. »