« Il utilise des capteurs infrarouges et ultrasoniques. Il décide des chemins à prendre, si la roche utilisée pour l'étude est assez petite pour entrer dans le compartiment, et si cette roche est plausible pour l'étude (nouveaux matériaux ou produits chimiques). Il peut réduire les roches à leur taille, les jeter ou les mettre dans son compartiment. »