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MechaMedic
« a. Quelles tâches le robot accomplira-t-il ? La raison pour laquelle nous avons besoin d'un robot médical est qu'en raison de la distance qui sépare la Lune de la Terre et de la nature de la passerelle lunaire, il y aura généralement moins d'astronautes sur la passerelle lunaire que, par exemple, sur la Station spatiale internationale. Parfois, il n'y aura qu'un ou deux astronautes travaillant seuls sur la passerelle. En raison de ce manque d'experts médicaux et de mains secourables en cas d'urgence, nous avons décidé de fabriquer un robot médical pour aider en cas d'urgence. - Ce robot est un robot médical et sera principalement utilisé pour effectuer des tâches médicales de base en cas d'urgence, telles que les diagnostics de base, l'administration de médicaments et les compressions thoraciques/la réanimation cardio-pulmonaire. S'il détecte une urgence médicale, il déterminera le chemin le plus rapide vers la personne et la transportera jusqu'à l'infirmerie avec la civière.
b. Quels sont les défis/opportunités auxquels votre robot s'attaque ? - Le robot contribuera à pallier le manque de personnel, en particulier de personnel médical, et à alléger la pression qui pèse sur lui. Il peut également contribuer à sauver des vies en effectuant des compressions thoraciques de base en cas de besoin, et peut également administrer aux humains des médicaments vitaux (tels que l'aspirine) si nécessaire.
c. Quels capteurs le robot utilisera-t-il pour l'aider à mener à bien ses tâches ? - Capteur à ultrasons : Permet de détecter les obstacles et les autres objets qui se trouvent sur le chemin du robot. Il aide le robot à se déplacer. - le capteur infrarouge : Utilisé pour détecter la température des êtres humains, qui peut ensuite être utilisée pour des diagnostics de base. Il peut également être utilisé pour détecter des présences humaines ou d'autres signatures thermiques sur le chemin du robot, ce qui peut l'aider à manœuvrer. - Caméra : Peut être utilisée avec l'IA pour manœuvrer autour de la passerelle lunaire. Elle peut également utiliser la reconnaissance faciale pour consulter une base de données de patients humains, afin de vérifier s'ils ont déjà eu des problèmes de santé. - Moniteurs vitaux : Avec la mise en œuvre du MechaMedic, chaque astronaute à bord sera équipé de capteurs surveillant ses signes vitaux, notamment le rythme cardiaque, la température, la localisation, la respiration et la pression artérielle. Si les capteurs détectent une urgence médicale, ils alerteront le robot qui recevra le signal à l'aide d'une antenne.
d. Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ? - Les principales décisions de l'IA consisteront à déterminer l'itinéraire le plus rapide et le plus efficace à emprunter pour circuler dans le Lunar Gateway. L'IA sera également utilisée pour diagnostiquer une maladie ou un malaise sur la base des symptômes de base présentés, et pour déterminer si la personne est consciente ou si elle a besoin d'une aide médicale. L'IA peut également utiliser la reconnaissance faciale pour retrouver les dossiers médicaux antérieurs des patients, ce qui facilite le diagnostic de certaines maladies.
e. Quelles sont les actions du robot lorsqu'il prend ces décisions ? - Les actions peuvent varier en fonction des décisions de l'IA. Le piston permet notamment d'effectuer des compressions thoraciques et de réaliser la manœuvre de Heimlich. Le bras seringue permet d'injecter différents types de médicaments vitaux. Il dispose également d'une civière, au cas où l'IA estimerait qu'il s'agit d'un cas grave et que le patient doit être emmené dans un Med-Bay.
f. Quel est le nom de votre robot IA ? - Mecha Medic. Matériaux : Corps : le corps est fait d'un matériau léger comme l'aluminium. L'aluminium étant bon marché et léger, il serait très efficace et permettrait d'effectuer facilement des réparations. Si le robot devait quitter la passerelle lunaire, il serait préférable d'utiliser un matériau plus renforcé et plus durable, comme l'acier ou le fer. Bien que cela augmente les coûts, cela le rendra plus durable et lui permettra de durer plus longtemps. Pièces détachées : Les autres pièces sont en plastique, un matériau bon marché, léger et durable. Composants/pièces : Piston: Utilisé pour pratiquer la réanimation cardio-pulmonaire en effectuant des compressions thoraciques à l'aide d'une main mécanique attachée à un piston. Bras de chargement : utilisé pour charger les personnes sur une civière ou dans une certaine position. Plate-forme rembourrée : Brancard rembourré pour transporter les personnes rapidement et en toute sécurité. Appareil photo : Used to take photos, diagnose basic problems, assist the loader arm by helping it move the human into the right position, and detect obstacles, all by using AI. Equipped with an IR sensor to detect heat. La caméra est fixée à un bras extensible qui peut s'étendre jusqu'à 180 cm et pivoter sur 360 degrés : Utilisé pour prendre la température et peut également détecter les corps humains à l'aide des signatures de température (ex. peut détecter la fièvre, une température corporelle basse, etc.) Bras seringue : Il peut être utilisé pour injecter des médicaments et d'autres analgésiques stockés dans le corps du robot afin d'aider l'être humain. Récepteur : Le robot recevra des messages continus des systèmes vitaux attachés à chaque astronaute pour savoir s'ils respirent bien, leur rythme cardiaque, leur température corporelle, leur pression artérielle, etc. Batterie : la batterie se trouve à l'intérieur du robot. Elle a une longue durée de vie, mais doit être rechargée, comme une Tesla ou une voiture électrique. Roues : Le rover sera équipé de roues sphériques utilisant la technologie de lévitation magnétique qui peuvent tourner dans n'importe quelle direction afin de pouvoir manœuvrer habilement dans les couloirs de la station spatiale et se positionner avec précision pour effectuer des compressions thoraciques ou charger quelqu'un sur la civière.