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The Rizz Rover
« a) Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
Le capteur infrarouge enverra un signal au microprocesseur lorsqu'il détectera de la poussière lunaire. Ce signal aidera le robot à agir.
e) Quelles sont les actions du robot lorsqu'il prend ces décisions ?
Les actions du robot auront lieu après que le microprocesseur aura reçu son signal. Le microprocesseur commence à envoyer un signal à l'aspirateur, qui absorbe la poussière lunaire et l'envoie au processeur, qui s'assure que la poussière lunaire ne contient pas de roches ou d'objets susceptibles d'entraver le chauffage. Après avoir atteint la chambre de chauffage, elle sera chauffée et envoyée dans la chambre à gaz où l'hélium 3 est conservé.Aperçu du Rizz Rover (RR) : Quelles sont les tâches du robot ? Le rover est conçu pour extraire des échantillons de métal de la lune. Quels sont les défis/opportunités auxquels votre robot s'attaque ? La lune regorge de gisements de métaux. Le rover les recueille afin de les étudier sur Terre. Quels capteurs le robot utilisera-t-il pour l'aider à accomplir ses tâches ? Le rover utilisera principalement trois capteurs : des ultrasons, des infrarouges et un détecteur de métaux. Les détails de chacun de ces capteurs et de leur utilisation se trouvent dans la section sur les composants ci-dessous. Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ? L'IA aide principalement le rover à naviguer, à détecter les obstacles sur son chemin et à rechercher des gisements de métaux dans les environs immédiats Quelles actions le robot effectue-t-il lorsqu'il prend ces décisions ? Lorsqu'un obstacle est détecté par l'I.A., le robot le contourne. Lorsqu'il trouve un dépôt métallique, le rover le fore et l'ajoute à son compartiment de stockage. Quel est le nom de votre robot IA ? Le Rizz Rover, tel qu'illustré en haut de la page. Un modèle de rover en bricolage pour une meilleure visualisation : Lien pour une inspection complémentaire Le Rizz Rover est un rover à énergie solaire dont la fonction principale est d'extraire et de collecter des échantillons, en particulier des métaux de la lune. Il est équipé de trois capteurs différents (détecteur de métaux, infrarouge et ultrasons) afin de naviguer vers les gisements de métaux et de les repérer. Il extrait les échantillons à l'aide d'une foreuse et de griffes à deux doigts, puis les stocke dans un compartiment de stockage spécialisé et scellé sous vide, qui se connecte facilement à un vaisseau via un tube à vide pour le transport. Le rover est équipé d'un satellite et d'une caméra qui permettent la communication et la transmission de données avec la passerelle lunaire et la Terre, ainsi que de panneaux solaires qui constituent la principale source d'énergie du rover. Pour le transport, les quatre roues situées sur la partie inférieure du rover sont reliées à un système de suspension et sont équipées de pneus spécialement formés qui permettent un contrôle supérieur sur une variété d'espaces. Dans l'ensemble, la conception du rover est conçue pour maximiser l'efficacité de l'exploitation minière et de la collecte d'échantillons sur la lune, ses caractéristiques garantissant sa fonctionnalité et sa fiabilité. De petite taille, il reste compact et agile.» il reste compact et agile. Détails des composants : Corps : le corps est robuste et durable, capable de résister aux conditions de la surface de la lune. We choose carbon fiber as the primary body material, as it is strong while still remaining light weight. Afin de maximiser la visibilité du rover sur la surface lunaire, il est entièrement peint en orange vif. Capteurs : Un détecteur en métal est attaché à un bras à l'avant du rover, afin de localiser les dépôts métalliques sur la lune qui peuvent être collectés comme échantillons pour analyse sur la Lunar Gateway/terre. Afin que le rover reste autonome dans sa navigation sur la surface de la lune, nous disposons de deux capteurs, à infrarouge et à ultrasons, qui détectent tout obstacle afin d'éviter les collisions lors de la traversée de la lune. En utilisant les deux capteurs en tandem pour la navigation, on obtient une plus grande cohérence et une plus grande fiabilité que si l'on n'en utilisait qu'un seul. L'infrarouge est situé au bas du rover et ses capacités de détection thermique permettent d'autres utilisations que la navigation (par exemple, la collecte éventuelle de données sur les températures sur la lune). L'ultrason est situé à l'avant du rover, et est le principal utilisé pour la navigation grâce à sa portée de détection comparativement plus élevée. Perceuse : La foreuse en acier est située à l'avant du rover et est articulée pour tourner librement de haut en bas afin de creuser à la recherche de dépôts métalliques. Compartiment de stockage intérieur : L'espace de stockage interne constitue le corps principal du rover et dispose de deux points d'accès principaux, sur le dessus et à l'arrière. Les points d'accès au compartiment sont scellés sous vide et peuvent s'ouvrir sur commande. Le compartiment lui-même est régulé en température et rembourré afin de protéger les échantillons qui y seraient conservés. Un trou de module situé à l'arrière du rover est relié à ce compartiment et est conçu pour être connecté à un tube scellé sous vide qui serait relié à un vaisseau spatial pour faciliter le transport des échantillons en toute sécurité. Enfin, une balance située à l'intérieur du compartiment mesure la quantité de matière contenue dans le rover afin de détecter s'il a atteint sa capacité maximale. Source d'énergie : La principale source d'énergie du rover est constituée de deux panneaux solaires fixés au sommet. Un système de suivi solaire à deux axes permet aux panneaux de capter la lumière sous tous les angles, maximisant ainsi la quantité d'énergie solaire recueillie. Comme source d'énergie de secours à utiliser en cas d'urgence, notre rover est équipé d'un générateur thermoélectrique à radio-isotope multi-mission (MMRTG en abrégé), un type de générateur qui utilise de l'énergie et qui a fait ses preuves lors des missions lunaires précédentes depuis 1977. Le générateur fonctionne en convertissant le plutonium-238, un radio-isotope qui se désintègre naturellement, en électricité grâce à des couples thermoélectriques. Ce mode de production d'énergie ne dépend pas du soleil, ce qui en fait une source d'énergie de secours idéale pour notre rover, qui fonctionne essentiellement à l'énergie solaire. Le satellite : Le satellite est situé sur le dessus du rover et est utilisé pour communiquer avec la Terre et la passerelle lunaire, en transmettant et en recevant des données.
Caméra : La caméra située sur le dessus du rover peut tourner sur 360 degrés et se déplacer de haut en bas, ce qui permet une surveillance complète de l'environnement du rover. Le rover lui-même est équipé d'un grand système de mémoire pour stocker les images de la caméra ainsi que d'autres données. Deux griffes : Two steel four fingered claws are located at each side of the rover. Pour une manipulation optimale des échantillons, les griffes sont conçues pour être précises et flexibles. Roues : Pour se déplacer, le rover dispose de quatre roues munies de pneus spécialement formés et reliées à un système de suspension, ce qui lui permet de traverser facilement toute une série de surfaces lunaires. Détails de l'I.A : The A.I. of the rover is mainly used for navigation. Unless any coordinates are specifically provided by the lunar gateway/earth, the A.I. of the rover will navigate around the moon until it detects a nearby metal deposit with its metal detector. Pendant la navigation, le rover utilisera des capteurs ultrasoniques et infrarouges pour détecter et éviter tout obstacle sur son chemin. Lorsque le rover atteint une certaine distance par rapport à la position du dépôt métallique, il commence à forer, puis, lorsqu'il voit le dépôt avec sa caméra, il le retire et le place dans le compartiment de stockage intérieur, avant de reprendre la navigation vers un nouvel échantillon. Lorsque la capacité du compartiment de stockage intérieur du rover sera pleine, il enverra un signal à la passerelle lunaire et se dirigera vers un point de dépôt désigné à l'avance.