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Rover Lunar
« Quelles tâches le robot accomplira-t-il ?
Le robot est capable d'explorer la lune, il la percera et prélèvera des spécimens après les avoir examinés à l'aide de sa radiographie. Si le spécimen est digne d'être ramené au laboratoire, il le placera dans le conteneur de stockage.
Quels sont les défis/opportunités auxquels votre robot s'attaque ?
Il facilitera grandement l'exploration lunaire sans qu'il soit nécessaire qu'un humain aille risquer sa vie sur la lune.
Quels capteurs le robot utilisera-t-il pour l'aider à accomplir ses tâches ?
Il utilise des capteurs à ultrasons pour mesurer la distance d'un objet en utilisant des ondes sonores ultrasoniques pour détecter son environnement. Il utilise également des capteurs infrarouges pour surveiller.
Quelles décisions l'IA prendra-t-elle pour aider le robot ?
Le rover décidera si l'échantillon est bon ou non en fonction de la taille et de la composition minérale de l'artefact déterminées par la radiographie. Il décidera également lorsque le conteneur de stockage sera plein.
Quelles actions le robot entreprend-il lorsqu'il prend ces décisions ?
Si le spécimen correspond à la description requise, il le déposera dans le compartiment de stockage ; sinon, il le laissera tomber. Si le compartiment de stockage atteint un certain volume ou poids, il retournera à la base lunaire pour un examen plus approfondi ou déposera les spécimens dans la base et repartira pour d'autres.
Quel est le nom de votre robot d'IA ?
Le rover lunaire
Le bras dispose d'une épaule, d'un coude et d'un poignet "articulés" pour une flexibilité maximale. Le bras permet au rover de tenir le spécimen tandis que l'autre bras dispose d'une radiographie et d'un microscope pour identifier si l'objet mérite d'être examiné plus en profondeur. Drill va soit forer dans le spécimen pour une investigation plus approfondie si nécessaire ou pour libérer les débris indésirables autour des spécimens les retenant Rayon X et microscope le rayon X va scanner l'intérieur de la roche pour découvrir de quoi est composé le spécimen et le microscope va fournir une vue détaillée/proche de l'artefact.
Les capteurs ultrasoniques mesurent la distance d'un objet en utilisant des ondes sonores ultrasoniques afin que le rover fonctionne toujours si les caméras sont endommagées.
Les capteurs infrarouges mesurent la chaleur d'un objet ainsi que la détection du mouvement il peut également détecter les meilleurs chemins de retour vers la base.
Caméras principales des objectifs haute résolution sont à la tête du rover pour vérifier visuellement les environs.
Caméra arrière une caméra supplémentaire pour surveiller le dessous du rover où la caméra principale ne peut pas atteindre elle peut tourner à 360° complet Conteneur de stockage un conteneur pour stocker les spécimens collectés par le rover avec un système de pesage pour détecter quand le conteneur est plein
Panneaux solaires une autre façon pour le rover de collecter de l'énergie si la batterie du réacteur à fusion est endommagée.
Batterie à fusion un moyen de fournir une énergie propre au robot sans avoir à compter sur des extensions comme les panneaux solaires pour fournir de l'énergie
Satellite dish utilisé pour relayer des signaux vers la terre et les bases lunaires sur les conditions du rover et les spécimens collectés
Pneus plaqués en aluminium mesh plated pour fournir une adhérence supplémentaire et des pneus durables pour le rover. »
